# SMELA liteECO® INTEGRATED 系列 · 中文对照手册

线性执行器（电缸）数据手册 ｜ 文件号 DS-LE-INTEGRATED-EN，版本 002，2024-10-29 ｜ 用于 Magswitch 夹紧缸

用途提醒：本电机内置运动控制器 + EtherCAT/CANopen 通信 + 定位传感器，属于"含数字元素"产品， 因此 Magswitch 夹紧缸在德国大众 CRA 问卷中明确适用《网络弹性法案》(CRA)。本对照表同时服务于 CRA 合规证据准备。

## 一、产品概述（Overview）

英文原文 | 中文翻译
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liteECO® INTEGRATED series — Linear actuators for short stroke movements up to 115 mm stroke and 750 N force (static) with integrated motion controller | liteECO® INTEGRATED 系列 — 短行程直线运动执行器，行程最高 115 mm、静态力 750 N，内置运动控制器
SMELA liteECO® series are the most compact electromechanical alternative to pneumatic short-stroke cylinders due to their patented telescopic concept of motor and mechanics. | SMELA liteECO® 系列凭借其专利的"电机+机械"伸缩式结构，是气动短行程气缸最紧凑的电动机械替代方案。
A servo motor incl. positioning sensor enables the movement of simple to complex profiles: for fixing, adjusting, locking and following any motion profile. | 内置伺服电机及定位传感器，可实现从简单到复杂的运动曲线：用于夹紧、调节、锁紧及跟随任意运动轨迹。
The highly efficient motor not only saves up to 90% of the energy compared to pneumatic systems. It saves up to 80% of installation space compared to existing electrical solutions. | 高效电机相比气动系统最高省电 90%；相比现有电动方案最高节省 80% 安装空间。
the liteECO® series offers the possibility of a simple refurbishment. Replacing worn mechanics is very easy and helps the drives to achieve several life cycles: sustainable, cost- and resource-saving. | liteECO® 系列支持简易翻新：更换磨损机械件非常容易，使驱动器可实现多个生命周期，可持续、节省成本与资源。
the LE-INTEGRATED actuators have an integrated motion controller based on 24 volts and optionally on 48 volts. The actuators are controlled via EtherCAT, CANopen or digital IOs. | LE-INTEGRATED 执行器内置运动控制器（24V，可选 48V），通过 EtherCAT、CANopen 或数字 IO 进行控制。
In addition to sealing to the degree of protection IP65, conventional M8 and M12 circular connectors have been integrated in the codings A, B, L and Y. | 除 IP65 防护等级外，还集成了常规 M8/M12 圆形连接器，编码类型 A、B、L、Y。

### 优势（Advantages）

英文 | 中文
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High power and dynamics in a compact design | 紧凑设计下高功率与高动态性能
High utilization of the installation length for the stroke | 安装长度对行程的高利用率
Up to 90% energy savings compared to pneumatics | 相比气动最高省电 90%
Up to 80% installation space savings compared to electrical alternatives | 相比电动方案最高节省安装空间 80%

### 特性（Features）

英文 | 中文
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Integrated motion controller | 集成运动控制器
EtherCAT, CANopen and/or digital IO interfaces | EtherCAT、CANopen 和/或数字 IO 接口
Robust M8 and M12 circular connectors | 坚固的 M8/M12 圆形连接器
Degree of protection IP65 | 防护等级 IP65

## 二、产品配置（Product Configuration）

英文 | 中文
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Stroke length: 085 = 85 mm, 115 = 115 mm | 行程：085 = 85 mm，115 = 115 mm
Lead screw type and pitch (mm/revolution): Pitch / High helix / Trapezoidal | 丝杠类型与导程（mm/转）：普通导程 / 大导程 / 梯形丝杠
Size | Flange width 50, Load capacity up to 750 N | 规格｜法兰宽 50，负载能力最高 750 N
IDIO.A — Digital IO, M12 Connector variant (A - Automotive) | IDIO.A — 数字 IO，M12 连接器（A 型，汽车规格）
ICAT.A* — EtherCAT, M12 Connector variant (A - Automotive) | ICAT.A* — EtherCAT，M12 连接器（A 型，汽车规格）
ICAN.S* — CANopen incl. digital IOs, M8 Connector variant (S - Standard) | ICAN.S* — CANopen（含数字 IO），M8 连接器（S 型，标准规格）

## 三、技术数据 — 尺寸（Technical data, dimensions）

参数 | 英文 | 085（85mm 行程） | 115（115mm 行程）
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行程 Stroke S | Stroke S [mm] | 85 | 115
长度 Length L | Length L [mm] | 118.7 | 148.7
宽度 Width B | Width B [mm] | 50
高度 Height H1 | Height H1 [mm] | 68.5
高度 Height H2 | Height H2 [mm] | 85.5
定心凸台 Centering collar D2 | Centering collar D2 [mm] | Ø 20g6 × 2.5
顶杆直径 Diameter plunger D1 | Diameter plunger D1 [mm] | Ø 11
顶杆螺纹 Thread on plunger | Thread on plunger | M6×16（外螺纹）
重量 Weight | Weight [g] | 800 | 850
横向力 My, Mz | My, Mz (Transverse forces) [Nm] | < 1
安装螺栓 | M4, tightening torque (8.8级) [Nm] | 4× M4 通孔(4.3mm)，拧紧扭矩 3.0 Nm

### 材料（Materials of external components）

英文 | 中文
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Plunger — Stainless steel (1.4305) | 顶杆 — 不锈钢 (1.4305)
Flange — Aluminium | 法兰 — 铝合金
Cover — Stainless steel (1.4301 or 1.4304) | 盖板 — 不锈钢 (1.4301 / 1.4304)
Wiper ring (optional) — HPU (Hydrolysis-resistant Polyurethan) | 防尘圈（可选）— HPU（耐水解聚氨酯）

## 四、机械性能数据（Performance data — mechanical）

丝杠配置对应的极限载荷、回程间隙、峰值力/电流、额定力/电流、最大速度、最大加速度、定位时间。

丝杠配置 | 极限载荷1) | 回程间隙2) | 峰值力3)/峰值电流 | 额定力4)/额定电流 | 最大速度5) | 最大加速度6) | 定位时间7)
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大导程 S100 | 370 N | 约 ±0.1 mm | 300 N / 12 A | 125 N / 5 A | 500 mm/s | 25 m/s² | 120 ms
大导程 S150 | 370 N | 200 N / 12 A | 83 N / 5 A | 750 mm/s | 37.5 m/s² | 85 ms
大导程 S240 | 315 N | 125 N / 12 A | 52 N / 5 A | 1200 mm/s | 60 m/s² | 65 ms
梯形 T020 | 750 N | 约 ±0.1 mm | 750 N / 6 A | 625 N / 5 A | 50 mm/s | 2.5 m/s² | 900 ms
梯形 T040 | 750 N | 750 N / 12 A | 313 N / 5 A | 100 mm/s | 5 m/s² | 450 ms

## 五、电气性能数据（Performance data — electrical）

参数 | 英文 | 数值
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逻辑供电电压 | Power supply logic Ulogic | 19–30 VDC（额定 24）
电机供电电压 | Power supply motor Umotor | 19–30 VDC（额定 24）
逻辑电流 | Current consumption logic Ilogic | 100–310 mA
电机电流 | Current consumption motor Imotor | 0–15 A（额定 3 A）
工作温度 | Operating temperature Tamb | +5 ~ +40 °C
内部温度限值 | Internal temperature limit Tint,max | +90 °C
数字 IO 逻辑 | Digital IO logic | PNP 24 V
CANopen 协议 | CANopen protocol | CiA 301 v4.2、CiA 305 v2.2.13、CiA 402 v3.0
EtherCAT 协议 | EtherCAT protocol | CoE、CiA402、IEC 61800-7-301
最大允许转速 | Max. permissible speed nmax | 13,025 min⁻¹
最大电机相电流 | Max. motor phase current Imax | 12 A
额定电流（差/好热连接） | Nom. current IN,wc / IN,nc | 3 A / 5 A
最大扭矩 | Max. torque Mmax | 750 mNm
扭矩常数 | Torque constant kM | 62.5 mNm/A
转速常数 | Speed constant kn | 126 min⁻¹/V
端子电阻 / 电感 | Terminal resistance RS / inductance LS | 585 mΩ / 300 µH
极对数 | Number of pole pairs | 7
转子惯量 | Rotor inertia J | 455 g·cm²

## 六、连接变体与引脚定义（Connections / Pin assignment）

接口 | 英文 | 连接器 | 说明
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供电 24VDC | Power supply 24 VDC | M12, L-coded, 5针, 公头 | 引脚：2=0V电机，4=24V电机，5=FE
数字输入（控制） | Digital IN, control (IDIO) | M12, A-coded, 4/5针, 公头 | 2=收回命令，4=伸出命令，3=0V
数字输出（反馈） | Digital OUT, feedback (IDIO) | M12, A-coded, 5针, 公头 | 2=已收回反馈，4=已伸出反馈
EtherCAT | EtherCAT (ICAT) | M12, Y-coded, 8针, 母头（进/出） | 1=TX+，2=TX-，3=RX+，4=RX-
CANopen | CANopen | M8, B-coded, 5针（进公/出母） | 1=CAN V+，3=CAN H，4=CAN L，5=CAN GND
IO 连接器 | IO Connector | M12, A-coded, 12针, 母头 | 3–5=DIN1–3，6–7=LIMIT1–2，8=DOUT，9–10=AIN±

## 七、制造商信息

英文 | 中文
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SMELA GmbH, Liebknechtstraße 55, DE-39108 Magdeburg | SMELA GmbH，Liebknechtstraße 55，DE-39108 马格德堡（德国）
www.smela.com ｜ info@smela.com ｜ sales@smela.com | 官网 www.smela.com ｜ 邮箱 info@smela.com / sales@smela.com